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月内推送,理想无图NOA有华为90%功能,小鹏落后了?

发布时间:2024-07-06 21:27:32来源: 15210273549

在AD Max推送6.0.0 Beta版万人公测之后的半个月,理想开了一场春季发布会。主要讲了几件事,第一件事无图NOA功能在7月内全量推送,不再是测试版了,AD Max用户全都能用;全自动AES和低速AEB,也是7月内推送。第二件事拿了发布会大概三分之二的时间,来阐述理想的端到端技术。

两件事做个总结,理想想说的是什么。

自研无图的城区NOA功能,也就是理想的第二代智能驾驶技术,去掉了NPN之后在7月份全部AD Max版本可以使用了,只要有导航就哪里都可以开;而之后,理想第三代智能驾驶功能的迭代,会有端到端+VLM双系统,感知更好、反应更快的一套智能驾驶技术,执行效率更高(理论上是可以支持部分L3级别功能,但发布会上没怎么提)。

那么看完发布会之后,我们感知到的是什么。

在华为之后,理想在7月份会落地全国的无图NOA功能,小鹏的XOS 5.2.0此时还在招募;从功能性上来看,理想追平了华为的智能驾驶功能(7月份推送后),目前排在了第二名的位置。再往后的技术迭代,是朝着特斯拉FSD的方向去的。

全量推送之前,Beta版跑的怎么样?

 

这次给AD Max用户推的理想汽车最新的无图NOA功能,不管是在城市、城镇,还是二级道路,都能够行驶。这个版本的智能驾驶功能,相比于之前的版本,BEV、感知能力、规控能力,还有整体系统的能力都提升了,对环境的复杂程度也没那么多限制了。

发布会上,提到的几个核心信息:

  1. 哪里都能开,不再依赖过多“先验信息”;
  2. 绕行动作丝滑,时空联合;
  3. 复杂路口轻松过,上帝视角;
  4. 做了AES和低速AEB,安全上别担心。

这是发布会上半场的部分信息,大概用时30分钟以内,没占用太多时间,因为这不是重点,只要7月内把功能全量推出就行了。至于AD Max 6.0.0版本到底好不好用,也都公测有一段时间了,我们在Beta 4版本(应该比较接近量产版)上差不多也都体验出来了。

 

首先说,它的驾驶策略不是保守那一挂的,挺激进的。然后,再说一个它是真无图的佐证,前面的激进也不算夸,只是个人比较喜欢这种风格,但在这种驾驶风格之下,是并线有空就尽可能的去并,偶会压实线、选择错路线或者错过路口。这基本就是一个无图智驾可能会出现的“失误”。

接着是一些Beta 4版本中的体验感受。

城市道路使用这个功能的时候,可能是系统设定的原因,喜欢走外侧车道而非最内侧车道;右转弯的时候,无论路口转弯开角大或小,都会习惯向左侧打一把方向再通过,其实有时候没什么必要;绿灯路口起步,起步之后偶发性的会慢下来观察、等待,然后再次通行(逻辑上不太顺);至少在测试版上,换到路段偶尔会降级到LCC,可能是覆盖面不够。

 

最后两个连起来说,第一就是无图带来的择路失误,或者是错过最终目的地的入口等;第二是在错过目的地、路口之后,刹车力度会有接近全力刹车的制动感受(可能知道错过目的地或者走过路口了,突然反应过来了)。

小结理想无图NOA,能干的事参考华为ADS 2.0吧,主要功能差不多。但还是像我之前说的,华为的ADS 2.0厉害的点,是在整体功能做出来之后的细节处理能力更好,以及发展到现在的园区开放环境泊车入位场景贯穿做的不错。

但理想这波AD Max 6.0.0功能的全量推送,虽然没有做出场景贯穿,但基础的城区路面上的操作都有了,已经很不错了。最终的推送版本具体如何,我们现在也还都停留在“理论上”即便Beta 4接近量产版,但还是要等实测量产版之后,再对这套智能驾驶系统做评价。

双系统,打通更多场景贯穿?

 

从发布会内容的篇幅来看,下半年端到端+Drive VLM方案才是理想接下来要忙的重点。重点是接下来的One Model(特斯拉这种)端到端智驾方案,由车端系统1、系统2以及云端模型组成。系统1是端到端模型用来快速响应常规问题;而系统2是为VLM视觉语言模型包含思考能力,用世界模型用来验证系统1和系统2的能力。

概括,下一代方案会拥有更高效、拟人、迭代快的特点。

理想汽车的自动驾驶技术由三个关键系统组成:

  1. 端到端模型(E2E)、视觉语言模型(VLM)和世界模型;
  2. 系统1由E2E模型实现,能够快速响应常规驾驶问题;
  3. 系统2由VLM实现,具备思考和推理能力;
  4. 而世界模型则在云端进行验证,确保整体系统的安全和可靠。

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